GF42.45-P-3000B ABS Regelbetrieb Funktion 15.10.96

TYP  129 mit MOTOR 112, 113 mit CODE (472a) Electronic-Stability-Program (ESP)
TYP  202 mit MOTOR 112, 113, 604 mit CODE (472a) Electronic-Stability-Program (ESP)
TYP  208 mit MOTOR 112, 113 mit CODE (472a) Electronic-Stability-Program (ESP)
TYP  210 mit MOTOR 111, 112, 113, 604, 605, 606, 611, 612, 613 mit CODE (472a) Electronic-Stability-Program (ESP)
TYP  215, 220 mit CODE (472a) Electronic-Stability-Program (ESP)


Bremsvorgang im Normalbetrieb
ABS-Regelbetrieb Druckaufbau
Jede ABS-Regelung beginnt mit einem normalen Bremsvorgang, den der Fahrer über das Bremspedal ausführt.

Das Steuergerät ESP erkennt über den Bremslichtschalter und verzögerte Raddrehzahlen den Bremsvorgang.

Der Bremsdruck wird über die beiden Umschalt-Magnetventile (y18 und y19) und die Magnetventile (y6, y8, y10 und y12) aufgebaut.
Während eines ABS-Regelvorganges kann diese Druckaufbauphase einzeln an jedem Rad erfolgen.

Beim normalen Bremsvorgang erfolgt der Druckabbau über die gleichen Magnetventile.

b Bremsdruck
 
    P42.45-0260-76

ABS-Regelbetrieb Druckhalten
Der im Beispiel dargestellte Regelvorgang und die Ventilstellungen beziehen sich auf die Bremse VR.

Neigt ein Rad während des Bremsvorganges zum Blockieren, verhindert das ABS einen weiteren Druckaufbau. Aus den Schlupfwerten der gebremsten Räder leitet das Steuergerät ESP die Druckhaltephase ein.

Die Druckhaltephase wird durch Ansteuern des Magnetventils (y8) eingeleitet. In dieser Regelphase beiben die Magnetventile (y8 und y9) geschlossen; dadurch bleibt der Druck im Bremssattel VR konstant.


b Bremsdruck
 
    P42.45-0261-76

ABS-Regelbetrieb Druckabbau
Der im Beispiel dargestellte Regelvorgang und die Ventilstellungen beziehen sich auf die Bremse VR.
Aus den Schlupfwerten der gebremsten Räder leitet das Steuergerät ESP die Druckabbauphase ein.
Die Druckabbauphase wird durch Ansteuern (Öffnen) des Magnetventils (y9) eingeleitet. Das Magnetventil (y8) bleibt in dieser Regelphase angesteuert (geschlossen).
Während der Druckabbauphase strömt Bremsflüssigkeit über den Speicher (11) in die Hochdruck-/Rückförderpumpe (p1) zurück. Von dort fördert die Hochdruck-/Rückförderpumpe im Vorderachsbremskreis die Bremsflüssigkeit gegen den vorhandenen Druck in den Hauptbremszylinder zurück. Zur Dämpfung des Fördergeräusches ist für jeden Bremskreis ein Dämpfer (10) vorhanden.
b Bremsdruck
e Reduzierter Druck
 
    P42.45-0262-76

  Steuergerät ESP Anordnung/Aufgabe/Funktion   GF42.45-P-4500B
  Hydraulikeinheit Traktionssytem Anordnung/Aufgabe/Aufbau/Funktion   GF42.50-P-4000B